四月份舉辦的德國漢諾威工業博覽會，Festo 仿生學習網絡展出了一款新型的氦氣飛球無人機FreeMotionHandling，這飛球項目是由之前的eMotionSphere項目和自主抓物球體的 FlexShapeGripper 項目合并而來。

　　飛行球直徑為137cm，由球體、轉子填充環和抓取器組成，凈重僅有50克，充滿氦氣后也只有1400克重。飛球四周有一個碳纖維環，面的集成印刷線路板整合了傳感器、無線技術、四個水平旋轉器與四個垂直驅動器。自適應驅動系統，為雙向旋轉提供了足夠動力和各個方向的動態飛行，使抓取器可以從不同方向抓取物件。

　　飛行環有8顆紅外線LED燈珠，追蹤系統通過10臺紅外線相機對飛行進行追蹤，能以每秒160幀的頻率記錄飛球詳細位置。

　　抓取器實際是一個氦氣填充膜套，用來包裹著物件，zui大可抓取400克物件。板兩個攝像頭用來輔助抓取器定位，分別安裝在抓取器和外套管。通過內部處理器分析，飛球可在不同光線、角度下自主識別物件并進行抓取。智能系統能分析物件的整體并采集其特征，當搜集到足夠多的數據就能進行主動學習。

001

002

003

若想了解具體資料請點擊：上海維特銳