德國費斯托公司發布仿生螞蟻機器人

　　德國自動化公司費斯托公司發布量兩款仿生機器人，上一年他們發布了一款袋鼠機器人，之前還發布過海鷗機器人，蜻蜓機器人。今年費斯托公司發布了兩款仿生機器人，分別是螞蟻機器人和蝴蝶機器人（蝴蝶機器人在另一篇文章已介紹）。

　　BionicANT螞蟻仿生機器人，旨在展現在自然環境下的協作做法。像真實的螞蟻相同，BionicANT仿生螞蟻機器人遵從簡略的規矩設定，能夠自主進行操作，能夠同一時間一同完成大規模，雜亂的任務。

　　螞蟻之間能夠彼此交流，而且和諧它們的舉動動作和運動方向，一個小團體一同，能夠推或許拉比自個大的多的物體。

　　在硬件方面，這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D打印的（激光燒結），電路裸露在它們的身體外面，電路也是3D打印的。

　　仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝像頭，它們的觸角是一個充電設備。可移動部件，如腿和下顎等，有20個“三角壓電陶瓷曲折傳感器”，能夠迅速的移動，而且能夠進入很小的空間。

　　仿生螞蟻機器人底部有光學傳感器，能夠運用地上的紅外線符號進行導航。每個仿生螞蟻機器人體長13.5公分，重105克。

如想了解更多請點擊：FESTO